本发明公开了一种基于数据压缩和神经网络的低成本INS/GPS无缝导航方法，属于车辆导航定位技术领域。本发明将低成本INS/GPS组合导航系统的运行阶段分为训练阶段和误差补偿阶段，训练阶段采用GPS信号进行导航和神经网络训练，在GPS长时间失效时进入误差补偿阶段。本发明利用多尺度小波分析方法滤除系统输出信息中的随机白噪声，提高神经网络对位置误差和速度误差的学习能力；提高系统在GPS信号长时间(300s)失效时的导航精度。
声明：
“基于数据压缩和神经网络的低成本INS/GPS无缝导航方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
860
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
