本发明公开了三重保护安全避障装置，属于巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的一侧中部位置处安装有用以测量距离的激光雷达传感器，激光雷达传感器的一侧安装有用以紧急关闭的紧急停止按钮，所述巡检机器人本体的另一侧安装有用以检测异常频率声音的报警灯，报警灯的一侧安装有用以报警的异常声音检测模块，所述巡检机器人本体的前后侧均安装有安全触边传感器。本发明在原有避障雷达的基础上，行走和后退方向均增加紧急停止按钮，防止巡检机器人运动时和人或者物体发生碰撞，此时，如果发生避障雷达也失效，则为非常紧急的危机状况，在这个危机状况下只需要按下、紧急停止按钮，则可使设备紧急制动停止。
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来源：北方有色网
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