本实用新型公开一种移动机器人，该移动机器人包括机器本体、行走机构、弹性件、检测件和控制器；其中，行走机构安装于机器本体，行走机构用于带动机器本体在地面上移动；弹性件安装于机器本体的底部，弹性件具有受地面挤压而压缩的压缩状态以及失去地面挤压而弹性复位的悬空状态；检测件安装于机器本体和/或弹性件，检测件在弹性件自所述压缩状态切换至所述悬空状态时发出悬空信号；控制器电连接行走机构和检测件，控制器根据检测件的悬空信号控制行走机构停止移动或后退。如此设置，能够解决悬崖检测在特殊应用环境下失效的问题，从而提高悬崖检测的可靠性。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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