本发明公开了一种智能滤波驱动装置,所述智能滤波驱动装置包括滤波减速器组件、伺服电机及加速度、速度、温度传感器,本发明将滤波减速器组件与伺服电机、传感器集成一体,有效简化了结构,减小了装置的体积和质量并提高了系统精度,其中滤波齿轮通过可控界面弹性变形,可有效防止极端工况与特殊环境的影响而产生的非线性耦合振动,避免发生“卡涩”甚至“卡死”等可靠性问题,保证传动件在所设计的传动精度和承载能力范围内工作,控制电机因高速小转矩转换为低速大转矩所产生的波动,减少振动噪声、疲劳磨损。传感器与驱动部分集成,能实时检测装置运行状态提取故障信号并对其失效做出预估和预判,以保证装置的可靠性。
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来源：北方有色网
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