本发明实施例公开了一种符合功能安全的电子换挡方法、装置、车辆及介质，包括：获取驾驶员换挡意图和车辆当前状态信息，根据驾驶员换挡意图和车辆当前状态信息计算车辆目标挡位；根据功能安全策略和当前车辆目标挡位检测电子换挡系统是否出现违背安全目标的失效；若是，则根据所违背的安全目标确定对应的处理策略，执行处理策略对车辆进行控制。通过根据驾驶员换挡意图和车辆状态信息计算车辆目标挡位，提高车辆目标挡位的计算精度，同时监测安全目标的失效，执行对应的处理策略，以有效地解决因电子换挡系统出现系统性失效、硬件随机失效故障导致的危及人身安全的问题，并降低因电子换挡系统失效导致的影响整车安全目标的失效率。
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来源：北方有色网
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