本发明属于日用小家电制造技术领域，涉及一种吸附装置、擦玻璃装置及其行走控制方法。该吸附装置包含吸盘单元，吸盘单元包含内吸盘和外吸盘，内吸盘设置于外吸盘内侧，其中内吸盘内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室，内、外吸盘间的空腔通过真空抽吸形成外负压室；其中，外负压室连接真空度检测单元，真空度检测单元包含形变片和应变片，形变片密封连接在外负压室顶端的开口上，在形变片上设置应变片。本发明擦玻璃装置具有吸附装置，当出现吸附装置中的外吸盘失灵，外负压室失效的情况时，擦玻璃装置会及时采取措施，以防止较多小凸块再进入内吸盘，从而避免出现擦玻璃装置从壁面跌落的现象。
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来源：北方有色网
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