本发明针对新设备或新系统没有过往的设备或部件的失效数据（历史故障数据）情况，提出一种两视角方法结合粒子滤波进行非监督的故障预报方法。一个视角是分析观测数据的变化范围来给出健康指标，该指标评估系统的当前数据与已知的健康数据之间变化范围的一致性；另一个视角关注系统的预测数据对健康数据的偏离，并设计基于这种偏离程度的潜在故障指标。预测数据的获取是通过状态空间模型描述系统的故障演化过程，然后利用粒子滤波算法求出未来的系统运行数据。在当前监测时刻，若潜在故障指标连续大于健康指标，则给出故障即将来临的警报（即故障预报）。本发明可实现故障的早期预报，是一种有效的故障预报方法。
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来源：北方有色网
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