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基于实时差分定位技术的软刚臂系泊浮体姿态测量系统及方法

801   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:00:33
本发明属于海洋平台设备技术领域,一种基于实时差分定位技术的软刚臂系泊浮体测量系统及方法,可以实现软刚臂的空间形态,以及浮体6个自由度运动的实时测量。方法所利用的装置基于RTK技术,包括一个位于单点平台正中心的卫星接收机;两个分别位于系泊腿正上方、系泊支架顶端的卫星接收机和一个在浮体顶端不共线的卫星接收机。为了增加测量精度,可在浮体顶端增加卫星接收机和下端连接移动站的个数。本发明能够对真实的软刚臂系泊浮体结构中实时监控,发生异常情况时海上工作人员可提前应对,降低软刚臂失效的风险。
声明:
“基于实时差分定位技术的软刚臂系泊浮体姿态测量系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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