本发明公开的测试小型无人直升机飞行性能的试验平台主要包括机架,万向转动机构和配重机构,无人直升机固定在试验平台的平板上,无人直升机连带万向转动机构及支撑杆起飞,能以支撑杆顶端为球心,做一个受限的球面运动,实现倾斜、偏航、滚转等各种姿态,在一定范围内满足直升机自由飞行。配重机构抵消了试验平台带给无人直升机的多余负载。当飞行控制失效或试验失败时,可以保证直升机不会出现翻滚或飞离试验平台,使直升机可以安全着陆。该发明具有结构简单易于实现、成本低、易于移动等优点,能够很方便的进行姿态控制、飞行控制、导航等科学研究,保证了飞行试验的安全性。另外本发明还为广大的航模爱好者提供一个熟悉模型直升机飞行性能的平台。
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来源：北方有色网
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