本实用新型是一种能检测故障的开爪装置，其包括有一架体、一枢接于该架体上的传动杆、一回转缸以及一扭力传感器，其中该传动杆设有至少一摆臂，该扭力传感器连接于该传动杆与该回转缸之间，通过该扭力传感器侦测一杆件上的夹持件的回馈力量是否异常，并能借助于此避免利用部分夹持件可能异常的杆件进行夹持工件的作业，避免因夹持力量不足导致作业无法顺利进行，除此之外，操作人员也能明确得知在众多杆件中有问题的杆件为何，从而快速找出失效的夹持件，综上所述，本实用新型有效解决现有夹持件大量使用的情况下，具有难以快速维修的问题。
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来源：北方有色网
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