本实用新型公开了一种基于视觉检测的接装机搓板动作控制装置，结合视觉技术准确检测下防护罩状态，规避了行程开关易失效、光电接近开关难以辨识下防护罩的问题，由此能够可靠地改变搓板控制方式，无需传统手动开关便实现搓板升降。具体地，PLC控制器接入设备启停信号及搓板堵塞信号，视觉检测器检测并提供基于影像的下门开闭信号，与搓板连接负责落下及抬升的第一、第二气缸，两组气缸各自气路上分别设有对应的电磁阀，两个电磁阀分别通过对应的驱动继电器与前述PLC控制器电连接。本实用新型消除了其他检测方式带来的安全隐患，极大程度降低了处理搓板堵塞的成本浪费及手动开关带来的不便，从而显著提升了设备生产效率及稳定性。
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来源：北方有色网
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