本发明提供了一种列车组合测速定位系统的状态自检方法,该方法包括:利用速度传感器各自的多路信息进行冗余检验,判定速度传感器状态;以雷达测量数据为参照,判定速度传感器测量状态;根据速度传感器测量数据及雷达的输出状态字,判定雷达传感器的测量状态;根据速度传感器及雷达状态判定结果,按照系统状态转移模型确定系统结构重构方案,输出不包含失效或故障传感器或雷达测量结果的测速定位信息,并给出系统状态信息表示,或在所有传感器均失效时给出测量输出无效的状态表示。本发明的方法提高了传感器状态检测性能,降低了组合系统复杂性,可进一步节省工程支出和维护费用。
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来源：北方有色网
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