控制器处理来自车辆子系统的一个或多个传感器的数据。该处理包括平滑数据和计算数据的平均值。控制器识别经处理的数据中的转变点，在所述转变点处，数据的移动平均值比平均值小指示趋势的预定量。控制器选择经处理的数据在转变点之后的片段，使用回归检测该片段中的趋势，并且对检测到的趋势进行外推以达到预定的故障阈值。控制器基于外推趋势的斜率预测子系统的失效，并基于斜率提供预测的指示，以调度对所述子系统的服务。
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来源：北方有色网
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