本发明涉及一种容错非接触式失效卫星的形态参数测算方法，在所建立的基于对偶矢量四元数的相对运动学与动力学模型的基础上，根据分别来自两颗方案飞行的微小卫星的测量输入设计容错卡尔曼形态参数测算算法，对所需要测算的失效卫星形态参数进行测算。所采用的容错卡尔曼滤波器的观测量是将分别来自两颗编队飞行微小卫星的用现有的观测技术获得的带有噪声的失效卫星姿态四元数以及相对距离作为测量值。采用基于联邦滤波的信息分配算法处理来自不同微小卫星的形态参数测算值，从而处理参数测算过程中出现的不确定性环境以及测量错误来的形态参数错误估计等问题，获得对失效卫星准确的形态参数测算。
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来源：北方有色网
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