本发明实施例提供一种针对失效样本的自动驾驶视觉感知测试方法和装置，以感知失效样本为核心，通过失效场景定义、失效图片抽取、失效图片学习、HIL测试构建等多项技术点有机结合，实现视觉感知的快速、有效验证；有效利用已有的自然驾驶影像数据库，是测试系统的原始数据源，测试系统通过迭代更新的方式保证数据库的不断增加式更新；视觉感知的样本集来源于同类和自身的失效样本，针对性强，通过对失效样本的大量分析，总结提炼失效场景，有效性大大提升，通过预检测和正式检测的分阶段实施，可快速提升测试进度，仅对提炼的特定样本进行标注和测试验证，效率大大提高。
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“针对失效样本的自动驾驶视觉感知测试方法和装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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