本实用新型公开了一种带打捞功能的内窥镜，包括内窥镜机身、设置在机身前端的相机和设置在机身上的打捞钳；打捞钳包括上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪均包括夹头、连接部和控制柄，上夹爪和下夹爪的连接部相交叉安装在一个中轴上，在控制柄上设有限位槽，在限位槽内设有限位销；中轴的下端与设置在机身内的驱动装置相连接，驱动装置用于带动中轴沿机身轴向做往复运动，使控制柄的限位槽沿限位销滑动，进而控制上夹爪和下夹爪的张合。本实用新型集无损探测与打捞功能为一体，减少了操作设备的数量，实现探测、打捞一体化控制，体积更小，且具有结构稳定、操作灵活的优点。
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来源：北方有色网
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