本发明涉及一种可移动的设备(1，1′，1″)，其包括基体(2，2′，2″)，该基体借助行走机构可以在表面上移动，鉴于如下地构造和发展文首所述类型的可移动的设备的目的，即，这个设备在表面上可以尽可能无损地和无干扰地移动，该设备的特征在于：基体(2，2′，2″)配属有用于检测障碍物的机构(3)和/或用于缓冲冲击的机构(3)和/或用于带走颗粒的机构(3)。
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来源：北方有色网
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