本发明涉及海洋水下探测技术领域，具体为一种多功能水下探伤潜航器，包括潜航器本体、底部平台、压紧装置、提升前移架、顶部平台和探测组件，提升前移架伸展后，能够使得所述顶部平台相对于底部平台向上且向前移动，以使探测组件能够处于潜航器本体的前部的有利于进行无损检测的位置；探测组件通过翻转驱动机构能够在顶部平台翻转，实现从水平状态到竖直状态的转换，通过翻转驱动机构和提升前移架共同作用，能够使得探测组件的竖直状态的位置位于所述潜航器本体的前部的上方。
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来源：北方有色网
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