本实用新型是用于管道无损检测的一种自动纠偏管道爬行器,它具有车身,车身下部装有一对主动轮和至少一对从动轮及其轮轴,其特征是:从动轮受控于一组自动纠偏机构转向,该自动纠偏机构,包括有一个摆锤,一个转筒,连接摆锤和转筒的悬臂,转筒装在一转轴上并定位于车身的中线上,转筒的左、右两侧联接左、右连杆组悬臂,它们分别连接驱动从动轮轴上的转向筒,转向筒是装在与车身固定连接的垂直轴上;本实用新型可以自动纠偏、拐弯,防止翻车,可广泛用于各种地下、地面长管路中的无损探伤检测。
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来源：北方有色网
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