本发明公开了一种管道内部射线探伤机器人，属于管道焊接质量检测技术领域。管道内部射线探伤机器人包括：摄像装置设置在与射线管射线发射口对称的一侧上；第一传动装置与射线管连接；前端机座与传动装置连接；连接装置一端与前端机座活动连接；履带式行走装置与连接装置的另一端活动连接；推动装置一端与履带式行走装置活动连接；驱动装置与推动装置的另一端活动连接；第二传动装置与驱动装置连接，第二传动装置一端与前端机座活动连接。本发明管道内部射线探伤机器人在无损检测过程中确保了射线管轴线与管道轴线重合，使射线方向始终与焊缝垂直，提高了射线成像质量，缩短了对焦调整过程，提高了无损检测的工作效率和自动化程度。
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来源：北方有色网
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