本发明公开了一种PCB焊点缺陷识别方法和系统，属于人工智能与机器人技术领域。采集PCB正面图像，提取PCB特征，得到PCB约束条件，用于识别待检测的图像中是否含有目标PCB，然后获取待检测的PCB图像，对待检测的PCB图像信息进行轮廓检测，得到待检测的PCB的位置信息和角度信息；最后对待检测的PCB进行抓取，对抓取的待检测的PCB进行检测，根据检测结果将PCB移动至目标位置。本发明算法具有检测精度高、可移植性强等特点，系统检测效率高，对PCB无损伤，满足工业检测的实际需求。本文所采用的焊点缺陷检测算法具有检测精度高、可移植性强等特点，系统检测效率高，对PCB无损伤，满足工业检测的实际需求。
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来源：北方有色网
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