本发明提供了一种利用机械臂实现晶体内部织构的中子衍射测量方法，使用可编程机械臂作为样品台与欧拉环相比具有更大的灵活性，既可以实现欧拉环的常用功能，还能在不破坏样品的情况下通过编程解决样品尺寸各异问题，真正实现无损检测，从而节省测试环境的造价与实验成本。同时，使用串口线连接机械臂与数据获取计算机，通过数据获取软件与机械臂控制程序的密切配合，可以完美实现晶体织构的自动化测量，从而大幅降低人力消耗。
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来源：北方有色网
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