本发明涉及桥梁检测技术领域，且公开了一种用于检查桥梁斜拉索的多功能履带机器人，包括牵引模块与悬索，所述牵引模块设置在悬索的左右两侧，所述牵引模块的左侧设置有固定模块，左侧所述牵引模块的左侧设置有粘附模块，两个所述牵引模块之间设置有连杆，所述连杆的顶部左右两侧分别固定安装有相机与无损检测工具。该用于检查桥梁斜拉索的多功能履带机器人，可拆卸的结构实现了安装过程的简单快捷，针对当斜拉索表面凹凸不平时与机器人之间可能产生的振动现象，设计了采用无刷直流电源驱动的履带式的结构保证机器人的平稳可靠的移动，提高机器人的检查质量和耐用性，紧急情况下的安全着陆机制保证了机器人在危险情况下的安全回收功能。
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来源：北方有色网
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