本发明涉及自动化无损检测技术领域，尤其涉及一种储罐电磁声检测机器人，机器人包括电磁声传感器，所述电磁声传感器包括电磁体、线圈，所述线圈设置在电磁体的固置磁场中，所述线圈与电磁控制单元的激励端和信号接收端连接，所述电磁体还使机器人吸附于储罐上。该发明的优点在于：本发明中电磁体不仅仅用于制作电磁声传感器，通过电磁控制单元控制激励磁电流大小，实现电磁声激励检测储罐，另外电磁体本身使机器人吸附在储罐上。
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来源：北方有色网
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