本发明涉及一种基于智能机器人的自动化数字射线检测装置和方法，属于射线无损检测技术领域，解决了现有的检测系统机械运动机构复杂、运动控制困难的问题。一种基于智能机器人的自动化数字射线检测装置，其特征在于，包括数字射线成像系统、机器人抓取系统、3D视觉系统和上下料传输机构；所述3D视觉系统识别位于所述上下料传输机构上的工件的信息并传送给所述机器人抓取系统，所述机器人抓取系统抓取工件至所述数字射线成像系统进行扫描，完成工件的检测。本发明的基于智能机器人的自动化数字射线检测装置和方法针对不同形状、大小的工件，规划扫描路径，确保能以最佳扫描工艺布局完成全覆盖扫描。
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来源：北方有色网
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