本发明涉及一种三轴机械臂式小型盆栽植株检测平台，适用于农业科研人员对苗期植物或小型植株的表型研究进行自动无损检测。国内外的检测设备体积较大，针对的植株大多株高较高，在盆栽植物较小时，获取的图片中，植株只在图中占据很小的范围，即浪费了大多数拍摄空间，又得不到较细致的植株表型信息，因此一些需要进行大批量苗期植物或小型植株的表型研究对此提出了需求。本发明设计了一种三轴机械臂式小型盆栽植株检测平台，在检测室中采用多个旋转台，使用相同的相机数量获得多株盆栽植株的信息，减小了植物表型检测平台的体积，提高了图像的利用率与空间利用率，增强了检测的效率，并减少了人工劳动强度。
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来源：北方有色网
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