本实用新型涉及一种风力发电机塔身永磁吸附轮式全向移动检测机器人，包括移动平台、永磁吸附装置、探头提拉装置和无损检测探头；移动平台上设有四个全向轮，每个全向轮均通过一全向轮驱动电机驱动转动；无损检测探头通过探头提拉装置水平高度可调并通过弹性部件能够随塔身表面自适应调节水平高度地布置在移动平台后端，且无损检测探头的水平转轴垂直于移动平台的前进方向；所述永磁吸附装置包括永磁体、永磁体导向杆、永磁体升降丝杠、永磁体固定板和永磁体升降电机。本实用新型实现了在垂直的风力发电机塔身表面稳定吸附并沿不同方向自由爬行，通过探头提拉装置搭载无损检测探头，对风机塔身表面裂纹开展自动化的无损检测作业。
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来源：北方有色网
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