本发明提供一种管道机器人检测装置，通过第一传动环状支架与第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；进而，控制模块控制第一传动模块和第二传动模块驱动主体支架移动；并接收第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据；根据第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。进一步地，通过在待测管道外壁上设置引导标识，再通过标识识别模块识别该引导标识，从而辅助引导该管道机器人检测装置在待测管道上移动，从而提高了检测效率，降低了操作成本。
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来源：北方有色网
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