本发明公开了一种在役长输管线环焊缝缺陷磁粉内检测机构及检测方法,涉及对接焊缝无损探伤技术领域，包括中心管，固定套设上在中心管两端的固定座和转动套设在中心管两端的转动机构；两个所述固定座上均安装有行走轮；两个所述转动机构之间还连接设置有安装架，安装架的圆周方向均匀间隔安装有清扫装置、高清可视采集装置、自动磁粉检测装置；所述中心管的头部还固定安装有焊缝识别探头。本发明对环焊缝进行自动识别，自动推进定位，并进行轴向转动对焊缝进行偏差扫描确认，并通过行走轮的升降机构进行姿态的调整，使焊缝与转动机构精确定位，为下一步的检测提供保障；且可适应性强，达到效果最优。
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来源：北方有色网
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