本发明公开了一种管道内部相控阵检测机器人及检测方法，该机器人包括前端驱动机构、尾部驱动机构和检测机构，以及控制终端；第一储存箱包括柔性蒙皮和两个相对设置的刚性板，第一储存箱中灌满耦合剂；相控阵检测探头设置于第一储存箱中。机器人进入管道后，前端驱动机构和尾部驱动机构提供动力驱动机器人向前移动，摄像头实时拍摄，并将拍摄的管道内壁图像和视频传送给外部的控制终端显示。吸附棉与管道内壁接触对其进行润湿，柔性蒙皮与管道内壁接触，超声相控阵检测探头对管道内壁进行无损检测，并将采集的数据通过电缆传送给控制终端显示和储存，能够快速、精准、全面的判断管道内壁的缺陷，操作方便，节省人力。
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来源：北方有色网
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