本实用新型公开了一种用于隧道无损检测的吸盘机器人，涉及隧道检测设备领域，包括两个端板和导向轴，端板的两端固设有吸盘装置a；还包括横移板、承载板、气泵a、气泵b、电动推杆b和电动推杆a，电动推杆a两端分别与横移板和承载板固连，承载板上固设吸盘装置b，吸盘装置b与横移板活动连接，电动推杆b两端分别与横移板和端板固连，横移板活动套接在导向轴上；吸盘装置a和吸盘装置b分别通过软管与气泵a和气泵b连通,还包括控制器，控制器分别与所述电动推杆a、电动推杆b、气泵a和气泵b电联。该吸盘机器人，可以搭载雷达设备完成隧道衬砌质量的自动检测，降低检测人员劳动强度，检测误差小、位置控制更为精确。
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来源：北方有色网
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