本发明公开了一种用于管道内部相控阵无损检测的机器人及检测方法，该机器人包括前端驱动机构、尾部驱动机构和检测机构，以及控制终端；第一储存箱包括弹性蒙皮和两个相对设置的刚性板，第一储存箱中灌满耦合剂；相控阵检测探头设置于第一储存箱中。机器人进入管道后，前端驱动机构和尾部驱动机构提供动力驱动机器人向前移动，摄像头实时拍摄，并将拍摄的管道内壁图像和视频传送给外部的控制终端显示。吸附棉与管道内壁接触对其进行润湿，弹性蒙皮与管道内壁接触，超声相控阵检测探头对管道内壁进行无损检测，并将采集的数据通过电缆传送给控制终端显示和储存，能够快速、精准、全面的判断管道内壁的缺陷，操作方便，节省人力。
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来源：北方有色网
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