本实用新型涉及无损检测装置技术领域，特别涉及一种融合机器视觉和超声检测圆柱形壳体无损检测装置，包括测臂（5）、测臂进给装置、圆柱形壳体旋转装置。测臂进给装置用于驱动测臂（5）进行三轴方向的进给运动。圆柱形壳体旋转装置用于驱动待测圆柱形壳体零件旋转。测臂（5）末端伸入圆柱形壳体（9）内，测臂（5）端部设有CCD相机（6）、光源（7）、超声传感器（8）。本实用新型对圆柱壳体内部质量的判定准确，不易产生错判或漏判，可靠性能好，并且降低了检测人员的劳动强度。
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来源：北方有色网
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