本发明提供一种无功电压分布式控制方法、服务器、控制器及存储介质，方法采用在线联邦学习与分布式控制并行的控制架构，包括：在本地控制器上部署多智能体深度强化学习算法；通过本地控制器与集中服务器之间的边际变量交换，本地控制器学习得到各本地控制器的控制策略；各本地控制器基于控制策略和本地量测数据，执行电网无功电压控制；其中，所述集中服务器用于协调各个本地控制器上的智能体的学习过程。本发明无需被控配电网的精确模型即可实现近似最优的无功电压控制，各个本地控制器可以快速执行控制策略，进而保证了高速的本地控制。
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来源：北方有色网
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