本发明涉及电池管理系统、方法和空中运载工具，用于利用冗余、独立且不相似的两个通道来进行电池健康参数观察，特别是进行单元阻抗观察。具体地，通道中的第一通道的阻抗观察是基于
电化学阻抗谱EIS的。另一通道采用与EIS不同的算法。在实施例中，电池状态观察进一步由两个通道独立进行，其中第一通道还采用EIS，另一通道采用不同的(不相似的)算法。基于状态观察和健康观察，可以预测电池系统的状态(功能状态)以根据预定的飞行剖面确定飞行航程。
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来源：北方有色网
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