本发明实施例提供一种交通信号灯控制方法，包括：获取当前路口以及邻接路口在第一预设时间段内的状态信息，以及获取当前路口与邻接路口的图结构，状态信息包括各个车道中车辆的停留位置以及停留时长，图结构包括当前路口与邻接路口的连接关系；将状态信息和图结构输入到预训练的智能体中，预测当前路口在预设时刻的信号灯动作，智能体通过强化学习的训练得到；根据当前路口在预设时刻的信号灯动作，控制当前路口的信号灯在预设时刻执行信号灯动作。通过智能体能从时空的维度准确预测当前路口在预设时刻的信号灯动作，在控制路口信号灯在预设时刻执行该信号灯动作，避免车辆拥堵或通行时间窗口闲置，从而提高整体路网的通行效率。
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来源：北方有色网
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