本发明涉及一种喷雾运载工具(10)，其包括：至少一个悬臂(20)、多个喷洒单元(30)、至少一个第一致动器(40)、至少一个第二致动器(50)、多个传感器(60)以及处理单元(70)。所述至少一个悬臂可移动地附接到运载工具。所述多个喷洒单元附接到所述至少一个悬臂。所述多个喷洒单元被配置成喷洒花粉或液体化学品。所述至少一个第一致动器被配置为使所述至少一个悬臂移动。所述至少一个第二致动器被配置为控制所述多个喷洒单元。所述多个传感器中的至少一个传感器(61)被配置为测量运载工具相对于地面的速度。所述多个传感器中的至少一个传感器(62)被配置为测量相对于运载工具的空气运动方向。所述多个传感器中的至少一个传感器(63)被配置为测量相对于运载工具的空气运动速度。所述处理单元被配置为确定相对于地面的空气运动方向并确定相对于地面的空气运动速度，该确定包括利用运载工具的速度、相对于运载工具的空气运动方向以及相对于运载工具的空气运动速度。所述处理单元被配置为控制所述至少一个第一致动器和/或至少一个第二致动器；该控制包括利用已确定的相对于地面的空气运动方向和已确定的相对于地面的空气运动速度。
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来源：北方有色网
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