本发明涉及一种抓杯判断方法，用于判断抓杯装置有没有抓取反应杯，所述抓杯装置包括夹抓组件，所述夹抓组件能够完成闭合和打开的动作。上述抓杯判断方法通过抓杯装置抓取反应杯时，若夹抓组件能够闭合达到闭合目标值，则判定为抓杯装置没有抓到反应杯，若夹抓组件在闭合过程中产生失步，并且夹抓组件闭合达到抓杯区域，则判定为抓杯装置抓到反应杯。上述抓杯判断方法可以在夹抓组件闭合后抓杯装置没有抓到反应杯时，系统做出正确判断，从而避免影响到全自动化学发光免疫分析仪的后续运行。
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来源：北方有色网
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