本发明涉及空间定位和导航领域，具体涉及一种室内定位导航设备和方法，该导航设备包括：视觉SLAM定位组件、惯性导航定位组件、定位综合器组件、预设参考点检测组件；所述视觉SLAM定位组件接收视觉图像信号来实时定位设备位置并构建地图，输出视觉SLAM定位数据；惯性导航定位组件估算得到设备的运动轨迹信息，输出惯性导航定位数据及设备实时速度数据；预设参考点检测组件检测设备当前是否位于预设定位参考点位置上，并给出所处的预设参考点位置检测数据；定位综合器组件接收并结合上述数据，基于无模型强化学习方法，输出设备实时的定位数据，得到设备最终位置。本发明具有灵活智能的保持对环境变化的响应能力。
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来源：北方有色网
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