制备电极活性材料的方法，所述方法包括以下步骤：(a)将
镍以及至少一种
钴和
锰，和任选的至少一种Mg、Al和Y或选自Ti、Zr、Nb、Ta、Fe、Mo和W的过渡金属的复合氧化物、(氧)氢氧化物、氢氧化物或碳酸盐与至少一种选自
碳酸锂、氧化锂和氢氧化锂的锂源以及任选的至少一种选自Mg、Al、Y、Ti、Zr、Nb、Ta、Fe、Mo和W的氧化物、氢氧化物和羟基氧化物以及氟化物的掺杂剂混合，(b)任选地，将所述混合物转移至烧箱、坩埚或敞口杯中，(c)在推板窑或辊底窑或回转窑中在700‑1000℃的温度下煅烧所述混合物，(d)冷却所得到的电极活性材料，(e)应用机器人，分别从每个待分析的烧箱、坩埚或敞口杯中取出至少两个10mg至10g的样品，或者在每个限定的时间段内取出至少两个10mg至10g的样品，(f)将所述样品转移至另一机器人或相同机器人的另一部分，其中相应机器人由相同烧箱、坩埚或敞口杯的样品制备电极材料混合物，和(g)将电极材料混合物转移至测试单元以进行
电化学测试，其中，所述机器人并行地对若干样品执行步骤(f)至(g)。
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来源：北方有色网
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