本发明提供了一种用于船舶废气监测的无人机，属于船舶废气检测领域，包括无人机机体、摄像机构、红外传感机构、废气检测机构；摄像机构固定在无人机的底部；红外传感机构固定在无人机机体前部；废气监测机构固定在无人机机体顶部。本发明提供的船舶废气监测无人机，在检测船舶废气过程中，无人机的红外传感机构处于开启状态，目的是检测高温的船舶排气口，为无人机稳定跟随检测提供支持。同时通过搭载在无人机上的废气检测机构，可以通过内置的线性神经网络算法，较好地解决
电化学气体传感器的温漂和交叉灵敏度的问题，获得精确的不同种类气体浓度的数据。在飞机返航过程中，通过无人机机体下方的摄像头检测降落点的标志图像，实现自主降落。
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“用于船舶废气监测的四旋翼无人机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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