本发明专利“一种高速垂直撞月探测器离轨下降制导方案”，属探月工程制导技术领域。本制导方案使探测器从环月轨道离轨，进入下降弹道，最终以指定的速度垂直撞月并深入月壤。制导方案按时间顺序分为三个步骤：在探测器环月轨道的远月点主发动机开机，提供垂直于轨道切向的推力，压低弹道角，直至接近负九十度，主发动机关机；探测器在重力作用下自由落体，速度持续增加；在某恰当时机，主发动机二次开机并全力制动，直至探测器以期望的速度垂直撞月。该方案的关键是主发动机二次开机时刻的估算。利用探测器携带的传感器对撞击过程进行数据采集和分析，可全面深入地认识月壤的物理化学性质，对于探索月球奥秘及开发利用具有重要意义。
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“高速垂直撞月探测器离轨下降制导方案” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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