一种移动式农用喷洒器包括：化学品罐，其容纳待在工地处被喷洒的化学流体；以及冲洗流体罐，其容纳冲洗流体。移动式农用喷洒器还包括耦合到冲洗流体罐的第一传感器，其配置为检测冲洗流体罐内的冲洗流体的特征，并生成指示冲洗流体的特征的第一传感器信号。喷洒器还包括分配系统，该分配系统包括流体通路和喷嘴且配置为沿着流体通路将来自冲洗流体罐的冲洗流体泵送通过喷洒器的喷嘴。喷洒器还包括耦合到流体通路的第二传感器，其配置为检测流体通路内的流体的特征，并生成指示该特征的第二传感器信号。喷洒器还包括残余物检测系统，其配置为接收第一和第二传感器信号，并且基于所接收的传感器信号，确定流体通路内的残余物浓度。
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来源：北方有色网
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