本发明公开了一种基于机器视觉的焊点检测定位方法。本发明包括以下步骤：步骤1、采用基于先验知识的焊点粗定位，并规划焊接最优路径，为视觉系统和机械臂提供运行方向；步骤2、基于机器视觉的焊点细定位，并判断焊点类型，精确引导机械臂找到焊点位置，针对性实施自动焊接；步骤3、采用基于在线深度强化学习的焊点缺陷检测，自动检测焊点缺陷及判断类型，为同工位二次补焊提供依据和指导。本发明自动规划焊接路径，采用路径规划算法优化相机与机械臂的焊接路径从而提高生产效率；使用了融合多层特征的深度神经网络，有利于焊点众多小目标场景的检测；在线深度强化学习提高了海量数据的学习效率，从而降低学习复杂度。
声明：
“基于机器视觉的焊点检测定位方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1127
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
