本发明涉及一种基于无人机的空域范围内有害气体分布及溯源检测方法，利用搭载有基于片剂性
电化学传感器的有害气体快速检测单元、悬停高度检测单元、视频图像单元、定位单元、无线数传单元的无人机系统及数据接收平台进行空域范围内有害气体分布及溯源检测，实时向数据接收平台上传无人机在不同位置，不同高度检测到的有害气体浓度数据，并实时传输现场视频。本发明相对传统地面站测量方式，将测量方式从平面提高到了立体，极大的提高了对有害气体分布的认识；通过使用片剂型电化学传感器极大的降低了检测装置的重量，有利于延长无人机的滞空时间；通过有害气体分布的空间向量的构建，极大的提高了对有害气体扩散通道的发现和预判。
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来源：北方有色网
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