本发明公开了一种强化学习多智能体沟通与决策方法，包括：根据各个智能体的观测状态信息通过神经网络提取相应的状态特征；将所有智能体的状态特征作为沟通信息输入至VLAD层中进行软分配与聚类，得到聚类后的沟通信息；将聚类后的沟通信息分发给各个智能体，由各个智能体将自身的状态特征与接收到的聚类后的沟通信息进行聚合，并通过智能体内部的全连接神经网络进行动作决策。该方法可以对各智能体的状态信息进行聚类并与其他智能体进行沟通，进而提高智能体的决策水平。
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来源：北方有色网
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