一种基于CAN总线的全自动化学分析仪硬件系统，属于化学分析仪自动化技术领域，包括主控制板、CAN总线、加样控制板、反应控制板和信号采集板。所述主控制板(1)通过局域网与上位PC机(6)连接，主控制板(1)通过CAN总线(2)分别与加样控制板(3)、反应控制板(4)以及信号采集板(5)连接，主控制板(1)上设置有反应盘的温度控制器、负压系统的压力监测器以及液路系统的泵阀控制器；所述加样控制板(3)分别与机械臂的驱动装置以及柱塞泵的驱动装置电性连接；所述反应控制板(4)分别与搅拌臂的驱动装置、清洗臂的驱动装置以及反应盘的驱动装置电性连接；所述信号采集板(5)分别与光电比色装置电性连接。
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来源：北方有色网
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