本实用新型公开一种化学发光免疫分析仪杯条钩取推送系统，包括基座、x向滑动机构、y向滑动机构和z向升降机构，x向滑动机构安装在基座上，y向滑动机构安装在x向滑动机构上，z向升降机构安装在y向滑动机构上，z向升降机构包括底座，底座上设有升降装置和触发传感器，升降装置上设有触发片，当触发片随升降装置升降时会靠近或远离触发传感器，采用本实用新型通过x向滑动机构可将杯条运送到目标位置，然后通过升降装置抓取杯条，抓取杯条时通过触发传感器检测触发片的相对位置来判定升降机构是否上升或下降到位，由此避免了推送杯条的过程中因升降机构升降不到位造成的误操作，抓取杯条后再通过y向滑动机构将杯条推送至目标位置。
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来源：北方有色网
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