本发明提供了一种反应杯检测抓取装置、方法及化学发光分析仪，所述的检测抓取装置包括安装架、抓取单元、驱动单元与检测单元，所述的驱动单元固定于所述的安装架，所述的抓取单元包括第一夹爪与第二夹爪，所述的驱动单元包括曲柄块，所述曲柄块的两端分别连接第一夹爪与第二夹爪，所述曲柄块的转动推动所述第一夹爪与第二夹爪开合，所述的检测单元包括第一检测组件与第二检测组件，所述的第一检测组件用于检测第一夹爪与第二夹爪的开合，所述的第二检测组件用于检测反应杯。本发明能够实时准确检测抓杯位，以及抓杯过程中杯子的有无，高精度、高效率、结构紧凑且成本低。
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来源：北方有色网
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