大口径天文望远镜方位轴的弧线运动控制系统,包括上位计算机系统和下位计算机系统,上位机通过串行通讯及与下位机连接。下位计算机系统包括DSP模块,执行电机,信号采集与比较环节,位置数据处理单片机。特征是望远镜的执行电机为弧线电机,电机上连接有驱动电路和保护电路;信号采集与比较环节中同时设有用于弧线电机换向的绝对式编码器和用于弧线电机位置检测的增量式编码器;编码器的信号通过位置数据处理单片机输出给DSP模块;驱动电路采用数字化驱动智能功率模块;DSP模块的PWM输出给驱动智能功率模块控制弧线电机的旋转。本发明可实现长时间、高精度跟踪、观测各种天体的需要,并满足天文观测的精密、宽调速参数要求。
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来源：北方有色网
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